Магнитогорские конструкторы готовят робота для полета в космос

Магнитогорские конструкторы готовят робота для полета в космос

Фото: Ульяна ШЕВЧЕНКО. Перейти в Фотобанк КП

В лаборатории компании «Андроидная техника» с утра до вечера кипит работа. Специалисты трудятся над созданием космического андроида SAR-400. Человекоподобная фигура без ног скромно стоит на своей подставке в углу, пока ученые выводят формулы на доске.

В отличие от своего младшего брата AR-600, который три года назад за руку поздоровался с президентом Дмитрием Медведевым (см сайт kp.ru http://kp.ru/daily/24216/418480/), безногий андроид не умеет говорить. Зато он может взять дрель и просверлить отверстие, закрутить гайку с помощью шуруповерта, сыграть в шахматы и забросить теннисный шарик в пластиковый стакан. Но это не главные его задачи.

- Два года назад наша компания получила от Роскосмоса заказ на разработку механического помощника для космонавтов, - говорит технический директор НПО «Андроидная техника» Владислав Сычков, - так на свет появился SAR-400. Одно из его предназначений - освободить экипаж от повседневных операций, связанных с риском для жизни.

Как известно, на техническое обслуживание у астронавтов уходит очень много сил и времени. Черновую работу как внутри корабля, так и в открытом космосе может делать робот. Например, обследует обшивку на трещины или настроит оборудование.

На МКС уже есть один андроид-помощник - американский «Робонавт-2». Правда, по техническим причинам он пока не используется. С точки зрения конструкций американский и российский роботы похожи. Друг от друга их отличают только возможности.

Уральские конструкторы, например, попытались добиться максимального сходства между руками робота и человека.

- Каждая фаланга на пальцах SAR-400 управляется своим электродвигателем, - поясняет Владислав Сычков, - в основе этого лежит серьезная кинематическая схема, которую мы считаем своим ноу-хау. Ноги ему не нужны, поэтому нижняя часть тела у робота отсутствует.

Управлять андроидом может как сам астронавт, так и оператор с Земли. Достаточно надеть на себя жилет и перчатки, оснащенные датчиками. Причем SAR-400 не только повторит все движения, но и передаст человеку картинку, звук и даже тактильные ощущения.

В конце прошлого года SAR-400 ездил в Звездный городок на испытания в Центр подготовки космонавтов. Под управлением операторов он закручивал шурупы и открывал люки наземной копии российского модуля МКС. За тестированием следили космонавты. И хотя они положительно оценили эксперимент, выяснилось, что робота еще многому надо учить.

В разработке робота-космонавта принимает участие группа специалистов, среди которых: главный конструктор Алексей Богданов, ведущий конструктор Марат Иксанов, ведущий программист Максим Степаненко под руководством научного руководителя, профессора МГТУ имени Носова Ильдар Кутлубаев.

Характеристики SAR-400:

Рост - 630 см

Размах рук - 165 см

Вес - 30 кг